ZAFH Intralogistik

Die erste Phase 2017 - 2020 fokussierte zunächst die Konsolidierung der bisher von den beteiligten HAWen unabhängig voneinander erbrachten Beiträge zu den Schlüsselthemen des Vorhabens. Mit dem ZAFH Intralogistik konnten diese Beiträge zusammengeführt und unter der Leitlinie „Kollaborative Systeme zur Flexibilisierung der Intralogistik“ neu ausgerichtet werden. Durch die enge Zusammenarbeit und methodische Ergänzung zur umfänglichen Adressierung eines zukunftsträchtigen Anwendungsbereichs, erreichten die beteiligten HAWs eine notwendige kritische Masse und den Rahmen für eine fakultäts- und ortsübergreifende Zusammenarbeit.

Ebenso wurden im Projektverlauf assoziierte Partner in das Projekt integriert. Diese stammten sowohl aus dem Anwenderbereich (z. B. Pharmalogistik, Spedition) als auch aus dem Technologiebereich (z. B. Steuerungs- und Automatisierungstechnik, Greifsysteme sowie Spanntechnik für Roboter und Produktionsmaschinen). Die Partner aus dem Anwenderbereich stellten sicher, dass die zu entwickelnden logistischen Prozesse industriellen Anforderungen genügen und realistischen Indikatoren folgen. Die Technologiepartner wiederum stellten sicher, dass die eingesetzten und weiterentwickelten Hard- und Softwaretechnologien industriell mit den entsprechenden Schnittstellen eingesetzt werden können. Zum Abschluss der ersten Förderphase wurde im Werk150 ein durchgängig integriertes Gesamtszenario (digital/physisch) entwickelt und umgesetzt und anschließend Besuchern aus Industrie, Forschung und Lehre demonstriert. Darin wurden die wesentlichen Entwicklungen der ersten Förderperiode zur Schaffung eines modularen Baukastens, bestehend aus Dienstleistungen, Tools und Komponenten, aufgegriffen.

Die zweite Förderphase des Projekts begann im Juli 2020 mit dem Ziel der Vertiefung, Konsolidierung, Erweiterung und weitergehenden Dissemination der Ergebnisse der ersten Phase. Zu Beginn der zweiten Phase galt es, vielfältige repräsentative Referenzszenarien zu entwickeln und deren technologische und methodische Unterstützung mit dem Baukasten des ZAFH Intralogistik zu demonstrieren. Dabei wurden die Fähigkeiten der Serviceroboter, der Digitalisierung von Intralogistikprozessen (d. h. Modellierung, Ausführung, Überwachung und Adaption entsprechender Workflows) sowie der Szenarienbewertung verfügbar und mittels rollenspezifischer Werkzeuge für Endanwender zugänglich gemacht.

Übergeordnetes Ziel war es, Service-Robotik-Anwendungen in der Intralogistik für potentielle Anwender transparent zu machen und mit der erworbenen Kompetenz die Agilität für Investitionsentscheidungen für den Einsatz von Robotik in Logistikprozessen zu erhöhen. Als konkretes Projektergebnis sind alternative Prozesskonfigurationen in den Referenzszenarien (sog. Prozessvarianten) implementiert worden, welche die digital unterstützten intralogistischen Transport- und Kommissionierszenarien flexibel bzw. wandlungsfähig machen.

Im weiteren Verlauf der zweiten Projektphase wurden diese Teilszenarien in ein komplexes, durchgängiges Gesamtszenario (physisch und digital) mit differenzierten Ausprägungen bzw. Teilaspekten industrieller Anforderungen und Technologielevels konsolidiert und im Werk150 umgesetzt. An diesem komplexen, durchgängigen Gesamtszenario waren alle beteiligten Arbeitsgruppen der Universität Ulm, Technischen Hochschule Ulm und Hochschule Reutlingen mit ihren zentralen Entwicklungsarbeiten im Rahmen des ZAFH Intralogistik beteiligt, um diese final zu erproben und zu validieren. Die wesentlichen Ergebnisse dieses komplexen, durchgängigen Gesamtszenarios können im folgenden Video zusammenfassend betrachtet werden.